Cancel
Showing results for 
Search instead for 
Did you mean: 

Packing /w PickNPlace Zielsteuerung?

Pioneer
Pioneer

Hallo Community Smiley Happy ,

 

ich möchte BEs mit einem PnP auf eine Palette lagern.

Jeder Conveyor fasst eine Palette und ist mit einem Sensor versehen, der die Palette anhählt solange sie nicht die nötige Anzahl an Teilen fasst (Version 13 noch kein DragNDrop):

 

@.stopped := true     -- stop the container

waituntil @.AnzahlBEs = 5  -- voll

@.stopped := false    -- continue driving

 

Wie kann ich in der Zielsteuerung die wartenden Paletten adressieren?

 

Netzwerk.JPG

 

Vielen lieben Dank im voraus und

Beste Grüße

 

14 REPLIES

Re: Packing /w PickNPlace Zielsteuerung?

Gears Esteemed Contributor Gears Esteemed Contributor
Gears Esteemed Contributor

ja, ab 14.1 ist das möglich

Steffen Bangsow
freelance simulation specialist  
web: www.bangsow.eu
mail: steffen@bangsow.net

Re: Packing /w PickNPlace Zielsteuerung?

Phenom
Phenom

Setze als PnPziel den jeweiligen Förderer

 

und setze das BE per PnP-Ausgangsmethode

 

auf die Palette am Sensor  ( @.move(Palette))

 

Re: Packing /w PickNPlace Zielsteuerung?

Gears Esteemed Contributor Gears Esteemed Contributor
Gears Esteemed Contributor

here is an example (v.14.1)

 

http://www.bangsow.eu/detail_en.php?id=785

 

Steffen Bangsow
freelance simulation specialist  
web: www.bangsow.eu
mail: steffen@bangsow.net

Re: Packing /w PickNPlace Zielsteuerung?

Pioneer
Pioneer

DIe Zielsetzung klappt.

Mit der Adressierung @.umlagern(Palette) in der Ausgangssteuerung bekomme ich leider den Fehler "Unbekannter Bezeichner". Was mache ich falsch?

- Ich hab das kleine Modell mal angehangen

 

 

Die Beispieldateien für 14.1 kann ich leider nicht öffnen/einsehen :/

Dennoch vielen Dank für die Verlinkung

Re: Packing /w PickNPlace Zielsteuerung?

Gears Esteemed Contributor Gears Esteemed Contributor
Gears Esteemed Contributor
Sie müssen die Palette über die Förderstrecke adressieren z.B.

@.umlagern(s1.inhalt)

Unbekannter Bezeichner heißt einfach, das ein entsprechendes Objekt nicht exitiert
Steffen Bangsow
freelance simulation specialist  
web: www.bangsow.eu
mail: steffen@bangsow.net

Re: Packing /w PickNPlace Zielsteuerung?

Pioneer
Pioneer
Auch so, mit @.umlagern(s1.Palette) bekomme ich noch die gleiche Fehlermeldung. Unbekannter Bezeichner "Palette"
(In meinem angehangenen Modell ist der Ladungsträger zwar anders benannt, dennoch..)
Muss der Inhalt der S1 bzw S2 dann jeweils mit Nummerierung (Palette1, Palette2 etc.) adressiert werden?
Dann wäre dieser Ansatz ohnehin hinfällig.

Re: Packing /w PickNPlace Zielsteuerung?

Phenom
Phenom

probiers  mal mit @.umlagern(s1.BE)

Re: Packing /w PickNPlace Zielsteuerung?

Pioneer
Pioneer

Robot Happy so klappt's! Vielen lieben Dank

Re: Packing /w PickNPlace Zielsteuerung?

Phenom
Phenom
@.umlagern(s1.inhalt) funkioniert auch !