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Rüstimporter für Pick and Place erstellen

Experimenter
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Hallo Zusammen, 

 

ich hatte in der Kontexthilfe nichts bezüglich rüsten des Pick and Place Roboters, mit Hilfe eines Werkers, gefunden. 
In der Registerkarte Importer gibt es ja auch nur den Tab "Störungen". 
Wenn es nicht möglich ist, würde ich gerne trotzdem das Rüsten über den Tab Störungen integrieren.  Bei beiden handelt es sich ja um "Ausfallzeiten".  Ist es möglich eine Störung immer dann auszulösen wenn ein Typwechsel stattfindet ? 

 

Vielen Lieben Dank und schönen Abend euch 

3 REPLIES 3

Re: Rüstimporter für Pick and Place erstellen

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zuerst müssten Sie eine Störung anlegen (z.B. mit konstanter Dauer)

 

pup_f.png

 

Dann müssten Sie eine Ausgangssteuerung im Vorgänger platzieren, in der Sie den Loswechsel identifizieren und dann das Störprofil aktivieren (gestört:=true) z.B. mit einer globalen Variablen alterTyp (string)

 

if @.name /=alterTyp then
--anderer typ waituntil pickandplace.leer
pickAndPlace.störungen.failure.gestört:=true --je nachdem wie Ihr profil heißt waituntil pickAndPlace.bereit
alterTyp:=@.name --typ speichern end @.umlagern

Weisen Sie einen Arbeitsplatz zu und aktivieren Sie den Störimporter...

 

Steffen Bangsow
freelance simulation specialist  
web: www.bangsow.eu
mail: steffen@bangsow.net

Re: Rüstimporter für Pick and Place erstellen

Experimenter
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Hallo, 

 

Danke Ihnen. Bei Typwechsel geht mein P&P in Störung ich erhalte dann aber diese Fehlermeldung.
In meinem "ÜbungsBeispiel" habe ich es in meine Sensorsteuerung eingefügt.  In meinem endgültigen Modell würde ich es über eine Einzelstation regeln. Dieses hatte ich auch schon in meinem "ÜbungsBeispiel" versucht nur hier werden meine Teile nicht mehr umgelagert. 

 

Ihr Modell kann ich nicht öffnen ich nutze noch Plant Simulation 14. 

image.png

Re: Rüstimporter für Pick and Place erstellen

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Wie es aussieht, ist das Teil was mal @ war, bereits in der Senke vernichtet worden.

Während der PickAndPlace-Roboter rüstet, müssten Sie die Förderstrecke anhalten (oder Sie packen alles in einen Schutzkreis).

Steffen Bangsow
freelance simulation specialist  
web: www.bangsow.eu
mail: steffen@bangsow.net